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ケイアンドアイ(有)
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■ 平行ハンド 外観図 (内爪/外爪) |
※ 開閉の状態は、部品変更により調整可能。 |
■ 名称 |
■ 仕様 寸法 (単位:mm) |
@ 爪
A ハンド
B LMブロック
C LMレール
D 支点軸
E シリンダロッド
F エアシリンダ
G コイルスプリング
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A
シリンダ径
mm
AP=4kgf/cm2G |
X1+X2
ストローク
mm |
爪の形状
(常時) |
B |
C |
D |
E |
φ50
把持力(kg)
引/押
72/78 |
25+25
50 |
内爪 (開) |
155 |
98 |
93 |
99 |
外爪 (閉) |
31+31
62 |
内爪 (開) |
195 |
107 |
104 |
99 |
外爪 (閉) |
37.5+37.5
75 |
内爪 (開) |
195 |
116 |
122 |
99 |
外爪 (閉) |
φ60
把持力(kg)
引/押
100/113 |
25+25
50 |
内爪 (開) |
155 |
98 |
93 |
109 |
外爪 (閉) |
31+31
62 |
内爪 (開) |
195 |
107 |
104 |
109 |
外爪 (閉) |
37.5+37.5
75 |
内爪 (開) |
195 |
116 |
122 |
109 |
外爪 (閉) |
(注) エア式平行ハンドは、廻り止め機構を準備していません。
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