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ＩＯポートでＬＥＤを光らせる

　　　　　　　　

ＩＯポートでＬＥＤを光らせる

考え方など基本は同じですので、まず　Tekurobo工作室
１０１．ＰＩＯでＬＥＤを光らせる（3048F.Hを使う）　見ておいてください。


わかりやすいように、ここは3048との比較も含め、同様の記述にしてみました。
うーん、やはり３６６４の方がＩ／Ｏポートも少なく、機能も弱いですね。
でも、コレだけの本数のI/Oがあればなかなかのことが出来るでしょう。

●　Ｉ／Ｏポート　
Ｈ８　3664　には２９本、汎用入力ポートが８本がある。
ポート８は大電流ポートで　ＬＯＷ時に　２０mＡ駆動可能

ポート 機能 PMR　　　 PCR　　　　 PDR　　　　 PUCR
　 　 ピン機能切り替え 入出力設定 アクセス プルアップ
ＰＯＲＴ１ (5bit)7Bit　プルアップ ○ ○ ○ ○
ＰＯＲＴ２ 3Bit　 － ○ ○ －
ＰＯＲＴ５ 8Bit　プルアップ ○ ○ ○ ○
ＰＯＲＴ７ 3Bit － ○ ○ －
ＰＯＲＴ８ 8Bit － ○ ○ －
ＰＯＲＴＢ (4bit)8Bit　読み取り専用 － － ○読み取り専用 －

*　（　）について　　探してもないと思ったら、説明にに
　　　（注）　DP-42S　には　P11-P12　PB4/AN5 - PB7/AN7 端子はありません　とある。
　　　ということで、　AKI-H8　3664ＤＩＰ版　には　上記の端子はないので　（　）内の数となります


【レジスタの簡単な説明】

LCDを点灯させるには、ピンを入出力の機能として
データ、出力ポートとして使いますが、その他にもレジスタの切り替え設定で他の機能に使えるピンもある。その機能や種類など。

・ＰＭＲ　ポートモードレジスタ
　同じピンでも、他の機能と兼用になっているピンがあります。
　その切り替えをこのレジスタで設定します。
　　　　　入出力ポート　：　0
　　　　　その他の端子に使う　：　１
　　　（何も設定しないと（デフォルト）　：　０）

・ＰＣＲ　ポートコントロールレジスタ
　Ｉ／Ｏポートで、入力か出力かを設定します
　　　　　　出力：１
　　　　　　入力：０
　　　（何も設定しないと（デフォルト）　：　０）

・ＰＤＲ　ポートデータレジスタ
　　データのやり取りをするポートです。
　（何も設定しないと（デフォルト）　：　０）

・ＰＵＣＲ　ポートプルアップコントロールレジスタ
　PORTを入力に設定したときに、プルアップ抵抗を付けるか、付けないかを設定するためのレジスタです。
　　　　　　プルアップする　：１
　　　　　　　　　　　しない　：０
　　　（何も設定しないと（デフォルト）　：　０）


実験回路図


ポート１の２つのピンにＬＥＤをつなげて、プログラムで操作してみます。


　3664基板上の　ＣＨ２の　ﾋﾟﾝ20,21　に　1.5KΩの抵抗でLEDを接続します。

明るく点灯させるなら、多くの電流を流せるポート８を使用すべきでしょうね。（下記参照）


シンク電流とソース電流
この回路のようにピンから出力する電流をソース電流と呼びます。
マイコンから出力できるこのソース電流には限りがあり、数ｍＡしか流せません。－－>　　２mA

反対に０Ｖにしてピンに吸い込む電流をシンク電流と呼びます。これももちろん制限があり数ｍＡしか流せません。
　シンク電流はポート８だけ多めの電流が吸い込めるようです。
　ポート８　　　　：　　２０mA　
　ポート８以外　：　　２mA　

定格電流は少々オーバーしても長時間つけっ放しにするような使用でなければ問題ない程度ですが、
ＬＥＤの代わりにモーターなんて直接接続しても絶対に回せませんから、十分このことを注意しておいてください（最悪マイコンが壊れます）


●実際のＩ／Ｏポート

ポート１は基板上のどのピンになるかというと、秋月３６６４付属の回路図を見てください。（または基板ピン配置表））

ＣＮ２　の　２０～２３ピン　　　ＣＨ１　の　２０ピン　を見ます。　　

ＣＨ２では
基板上のピン番号 ピン名称
23 P17/IRQ3/TRGV
12 P16/IRQ2
11 P15/IRQ1
20 P14/IRQ0

たとえば、基板上の20番ピン　は　P14/IRQ0　とあるので、　

20番ピンは　
　　　　　I/Oポートの　Ｐ14　　または　　割り込み機能のIRQ0　
のどちらかに使用できます。（Ｐ14　は　ポート１の４Bit目　がこのピンという意味です。）
これをレジスタの設定で、どちらかに使用か選択します（下で説明）


プログラム


#include <3664.h>

void msecwait(int msec)
	/*なにもしない時間稼ぎ関数*/
{
    int i,j;
    for (i=0;i<msec;i++) {
        for (j=0;j<1588;j++);    /*1588は約1/1000s*/
    }
}


void main()
{
	IO.PMR1.BYTE=0x00;	/* 全て0にセットし、ポート使用に設定　0000 0000*/
	IO.PCR1=0xFF;		/* 全て１にセットし、出力に設定　1111　1111 */
				/* PCRﾚｼﾞｽﾀは　IO.PCR1.BYTE　記述でない！*/
	IO.PUCR1.BYTE=0x00;  /* 全て0にセットし、プルアップなし*/ 
       
	while (1) {
		IO.PDR1.BIT.B4=1;	/*  P14--pin20 */
    IO.PDR1.BIT.B5=0;
		 msecwait(500);
		IO.PDR1.BIT.B5=1;	/*  P15--pin21 */
    IO.PDR1.BIT.B4=0;
		 msecwait(500);
	}
}


①　Ｉ／Ｏポートの初期化設定

pin20　21　－　P14/IRQ0
まず、20、21番ピンはそれぞれ　I/OポートのＰ14、P15　または　割り込み機能のIRQ0、IRQ1　のどちらかに使用できます。

P14/IRQ0、P15/IRQ1　
・このどちらの機能に使用するかは　ＰＭＲ　ポートモードレジスタ　で設定
　　　全てポートとして使用するので　　PMR1レジスタは全て０に　　　　　IO.PMR1=0x00

ポートとして
・　入力、出力どちらの設定にするか　ＰＣＲ　ポートコントロールレジスタ
　　　　全て出力に使用するので　ＰＣＲ１レジスタは全て1に　　　　　　　　IO.PCR1=0xFF
　
・　プルアップ機能を使うかを　ＰＵＣＲ　ポートプルアップコントロールレジスタ
　　　　プルアップ使用しないので　ＰＵＣＲ１レジスタは　全て０に

②　プログラムでの　Ｉ／Ｏポートへのアクセス
・実際のピンの状態を　プログラム上で　ＰＤＲ　ポートデータレジスタでプログラムからアクセスするようになります。　Ｐ14　では　ポート１の４Bit目　がこのピンという意味です。

PDR１
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Data 0 0 0 1 - - - -


２通りの記述が出来ます－－　ビットアクセス、バイトアクセス
②－１　ビット入力
　　　ピン２０（P14→ポート１の４ﾋﾞｯﾄ）　を　１にする（５Ｖ出力）
　　　　　　IO.PDR1.BIT.B4=1
　　　ピン２１（P15→ポート１の５ﾋﾞｯﾄ）　を　０にする（０Ｖ出力）
　　　　　　IO.PDR1.BIT.B5=0

②-2　バイト入力　　　　　　　　　　0-3BITはありません(機種依存)--０にする

　　ピン２０（P14）　を　１にする（５Ｖ出力）、 ピン２１（P15）　を　０にする（０Ｖ出力）
　　　　　　IO.PDR1.BYTE=0x10　　（0001　0000）

　*　２進数→　１６進数への変換は　16進数への変換　を参照してください。
ＰＤＲレジスタは、バイト入力、ビット入力共に記述出来ます


③　なにもしない時間稼ぎ関数
無駄ループを回して、空白時間を作ります。


実行結果

プログラムを実行すると　ピコピコと２個のLEDが交互に点滅します。
間隔を変えるのは　msecwait(500);　の５００の数字を変更します。



まとめメモ

Ｉ／Ｏ関連レジスタは　４つ　（*　ポートによっては２つだけのものもある　表参照）
　 　　　　　　　　　　　PMR　PCR　PUCR　　PDR

　　・　ＩＯ初期設定に３つ　　　　　PMR　PCR　PUCR
　　・　データアクセスに１つ　　　PDR

回路図上では
　　　　　　　　基板上のピン番号　　　　機能　　　　で記述されている
　　　　　　　　例）　13　　　　　　　　　Ｐ8４/FTIOD　　（Ｐ８４はポート８の４Bit目の意味）

Ｐ8４/FTIOD
　　　/　記号はそのピンでは機能が兼用されている
　　　・PMR　　→　そのどちらを使うかPMR　で選択
　　　　例）　IO.PMR1.BYTE=0x０ｃ

　　　・PCR　　　　　PCRレジスタで　ピンの入出力設定　　→出力：１　入力：０
　　　　例）　IO.PCR1=0x０ｃ（PCRには.BYTEをつけない！　）

　　　・PUCR　　　　　　PUCR　でプルアップ設定　　→　プルアップする：１　　しない：０
　　　　　例）IO.PUCR1.BYTE=0x０ｃ 設定レジスタはバイト入力だけにする
　　　　　　　IO.PCR1=　だけは.BYTEをつけない！
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